二相步進(jìn)電機(jī)是由A相、B相兩相組成的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)是一種利用脈沖信號(hào)精確控制轉(zhuǎn)軸角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)。它以固定的角度旋轉(zhuǎn)，就像時(shí)鐘的秒針一樣。這個(gè)角度稱(chēng)為基準(zhǔn)步進(jìn)角。

這種形狀形成具有相反磁極的一個(gè)相。控制方法和每個(gè)脈沖的操作角度根據(jù)相數(shù)而變化。

2相步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

兩相步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用示例包括時(shí)鐘、工業(yè)設(shè)備（傳送帶、機(jī)器人）、打印機(jī)、插槽和相機(jī)鏡頭移動(dòng)。它在需要精確度的輕負(fù)載區(qū)域中很有用。

由于可以與外部脈沖信號(hào)同步?jīng)Q定動(dòng)作角度和速度，因此經(jīng)常用于需要設(shè)定時(shí)間和距離（旋轉(zhuǎn)角度）的動(dòng)作。還可以檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)并立即停止機(jī)器。但它不能在有重載的區(qū)域使用。

二相步進(jìn)電機(jī)的原理

通過(guò)根據(jù)時(shí)間設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以最大限度發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的特性。根據(jù)時(shí)間設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度一般稱(chēng)為運(yùn)轉(zhuǎn)模式。有兩種駕駛模式。

1. 自動(dòng)駕駛模式

自啟動(dòng)運(yùn)行方式是電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到結(jié)束都以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行方式。之所以稱(chēng)之為矩形驅(qū)動(dòng)，是因?yàn)樗俣扰c時(shí)間的關(guān)系圖形成了一個(gè)矩形。

2.手動(dòng)操作模式

是電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度最初較慢，然后逐漸加速的技術(shù)；是電機(jī)以最大速度旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，逐漸恢復(fù)到較慢速度并停止的運(yùn)行模式。

這是一種速度與時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)呈梯形的控制方式，稱(chēng)為梯形驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電機(jī)特性、物體的質(zhì)量、供給電機(jī)的功率、接線(xiàn)方法等決定。當(dāng)將電機(jī)用于需要突然移動(dòng)和突然停止的應(yīng)用時(shí)，所選電機(jī)的特性尤為重要。

2相步進(jìn)電機(jī)的類(lèi)型

1.VR電機(jī)類(lèi)型

轉(zhuǎn)子由鋼制成。轉(zhuǎn)子和定子也具有多個(gè)凸齒。如今它已不怎么使用了。

2. 永磁電機(jī)類(lèi)型

轉(zhuǎn)子由永磁體組成。定子采用以90度間隔排列的繞組，使電流從相反的位置通過(guò)定子。通過(guò)使轉(zhuǎn)子上的磁化間距更細(xì)，可以增加極數(shù)，但磁化間隔將其限制在 20 極左右。

3. HB電機(jī)類(lèi)型

轉(zhuǎn)軸上有一塊圓柱形的磁鐵，磁鐵夾在兩個(gè)齒錯(cuò)開(kāi)1/2個(gè)齒距的轉(zhuǎn)子之間。定子采用90度間隔排列的繞組，由多個(gè)凸齒組成。電流從相反的位置流過(guò)定子。